Sa première vie sur Terre avait été un ratage total. Réincarné dans un monde de magie et d'épées, Rudeus va tout faire pour éviter les erreurs du passé... et sera peut-être le nouveau héros d’un monde en péril ? Rudeus et Paul ont réglé leur différend, mais c’est maintenant Norn, la petite sœur du garçon, qui le prend en grippe ! C’est là que Rudeus a l’idée de réunir son père et sa sœur autour d’une table pour un repas de famille, en espérant arranger les choses. Dans le royaume d’Asura, un contrat a été passé pour éliminer la princesse Ariel. Le ton monte entre son demi-frère et un mystérieux jeune homme qu’elle a recruté comme garde du corps... Alors que le premier est déterminé à ne jamais laisser le trône à sa sœur, le second compte bien honorer son serment de protéger sa maîtresse !